Von Christoph Meier

Verletzungen des Nervensystems führen oft zu langwierigen Rehabilitationsprozessen. In kleinen Schritten versuchen die Patienten dabei mit Hilfe von Physiotherapeuten alltägliche Bewegungsabläufe wieder einzuüben. Dabei gilt, je mehr man übt, desto besser ist der Effekt. Doch Physiotherapeuten haben nur beschränkt Zeit und - nicht zu vergessen - Kraft. Denn einem Patienten beispielsweise das Bein zu führen, ist körperlich anstrengend und muss häufig in einer für den Therapeuten ergonomisch schlechten Haltung praktiziert werden.

Einen Ausweg aus dieser Situation stellt der Robotertherapeut dar. Erste gute Erfahrungen hat man mit dem Gehroboter „Lokomat“ gemacht, der auch an der letzten Brain-Fair vorgestellt wurde (2). In diesem Gerät lernt der Patient effizient und standardisiert verloren gegangene Bewegungsabläufe wieder ein. Entwickelt wird der Lokomat seit 1996 an der ETH und Uni Zürich in Zusammenarbeit mit der Spin-off Firma Hocoma AG in Volketswil. Beteiligt an dieser Forschung ist auch Robert Riener, der 2003 als Assistenzprofessor für Rehabilitation Engineeering an die ETH berufen worden ist (3).

ARMin hilft den Armen

Riener entwickelt aber nicht nur Therapiehilfen für die Beine. Am letzten Donnerstag präsentierte er an einem Medienlunch an der ETH den Roboter "ARMin". Der Name deutet es an: Dieses Gerät hilft bei der Armtherapie. Nachdem der Arm eines Patienten an den Arm und in die Halterungen des Roboters montiert wurde, führt dieser die Bewegungen mit dem verletzten oder gelähmten Gliedmass aus entsprechend der Vorgaben eines menschlichen Therapeuten oder so, wie es der Patient wünscht. Die Forscher konzipierten ARMin dahingehend, dass er auch die Bewegungsabsicht und den meist vorhandenen, geringen Beitrag des Patienten an die Bewegung erkennt. Dadurch kann sich der Roboter dem Patienten anpassen. Wie grosse Therapieerfolge sich mit dem neuen Gerät erzielen lassen, wird sich diesen Sommer weisen, denn dann wird es ersten Tests mit Menschen unterzogen.

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